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很多橡塑機(jī)械上的運(yùn)動(dòng)部件常常要求快慢速運(yùn)動(dòng)，大作用力工進(jìn)，但又因?yàn)榘惭b空間、成本和維護(hù)等因素，而不得不并聯(lián)使用2個(gè)或多個(gè)油缸或氣缸，如密煉機(jī)的上頂栓機(jī)構(gòu)，硫化機(jī)的開(kāi)合模機(jī)構(gòu)。
在這些機(jī)構(gòu)中，為了保證負(fù)載的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，就必須考慮如何保證2個(gè)或多個(gè)油缸的同步性，實(shí)際應(yīng)用中常用到以下幾種同步設(shè)計(jì)。
1. 機(jī)械同步
用機(jī)械零件(如剛性梁、齒輪及齒條等)將兩個(gè)液壓缸活塞桿連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)2液壓缸活塞桿同步運(yùn)動(dòng)的回路。這種同步回路的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠,同步精度取決于機(jī)構(gòu)的制造精度和剛性，其缺點(diǎn)是不能有太大的偏載，否則會(huì)出現(xiàn)活塞桿因偏斜面被卡住的現(xiàn)象。實(shí)際應(yīng)用中有兩個(gè)重要的因素，一個(gè)是負(fù)載的重量必須大于單支油缸在系統(tǒng)背壓下產(chǎn)生的作用力；另一個(gè)是負(fù)載的導(dǎo)向長(zhǎng)度應(yīng)足夠長(zhǎng)；
2. 液壓同步
a. 單向節(jié)流閥同步回路
液壓缸控制閥組中使用單向節(jié)流分別控制每個(gè)油缸的進(jìn)油或回油速度，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)油缸同步的目的。這種方式簡(jiǎn)單，成本低，特別適用于要求精度不夠的工況。如下圖
b. 分流集流塊同步回路
采用分流集流閥可使液壓缸雙向同步。由于這種閥的內(nèi)部節(jié)流孔是相互連通的，為了防止在行程中途停止時(shí)兩液壓缸因負(fù)載不同而發(fā)生竄動(dòng)，故在該閥與液壓缸之間裝有液控單向閥。若液壓缸每次都到達(dá)行程終點(diǎn)，則經(jīng)閥內(nèi)相通的油孔，可使兩缸都能到達(dá)行程終點(diǎn)，從而防止累積誤差。分流集流閥可用于兩液壓缸負(fù)載相差較大的同步回路，在完全偏載時(shí)仍能保證速度同步。如下圖
c. 同步馬達(dá)同步回路
液壓同步馬達(dá)是由尺寸相同的若干個(gè)液壓馬達(dá)組成的。相同的尺寸和較高的加工精度，使得各個(gè)液壓馬達(dá)的流量基本相同，從而實(shí)現(xiàn)速度同步。在實(shí)際應(yīng)用中，因?yàn)槊總€(gè)油缸的裝配程度、導(dǎo)向摩擦力和內(nèi)泄漏程度都不一樣，使用液壓同步馬達(dá)時(shí)就必須考慮到如何改善同步精度，負(fù)載的停止位置不能是油缸的限位置，在回路中要設(shè)置好吸油單向閥和溢流閥。另外，配管上也要做成對(duì)稱(chēng)或等長(zhǎng)，保證從同步馬達(dá)到油缸的管路長(zhǎng)度和油液流動(dòng)方式盡可能一致。
d. 比例閥同步回路
通過(guò)比例閥和油缸位移傳感器組成的閉環(huán)控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的同步回路，即兩個(gè)比例閥的控制信號(hào)，一個(gè)設(shè)為基準(zhǔn)信號(hào)，另一個(gè)設(shè)為跟隨信號(hào)。回路的同步精度取決于位移傳感器和比例閥的控制精度，這種同步回路雖然控制精度很高，但是成本很高，并不適用于一般的機(jī)械應(yīng)用。
